智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，是未来中国科技创新的又一制高点。公司采用数字孪生技术创建和真实世界一模一样的虚拟场景，采集现实世界中无人驾驶公交车辆运行数据并映射到虚拟世界，并对数据进行AI处理，可实现如下功能：

1.监控现实世界公交车的实时运行状况，实时显示车辆的运行数据；

2.对现实世界中公交车的某一特定数据进行研判，对比不同的功能部件的运行效率、效果及对现实世界的影响；

3.对无人驾驶公交车整车真实运行数据进行分析，为无人驾驶车辆的升级改造提供精准数据支撑，从而影响无人驾驶车辆上下游产业升级；

4.通过AI智能算法，在虚拟世界依据真实数据进行仿真预演，为无人驾驶车辆的实际运行提供产业方案。

无人驾驶公交数字孪生系统功能介绍：

1、教学资源

教学资源分为二种：教学视频和教学文档。

视频和文档内容主要与超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架分别进行相关视频资源介绍。

学习内容：超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架视频、文档教学。

2、整车认知

主要分为几大关键部件进行介绍：

运用虚拟仿真数字孪生的特性，用户可了解电池系统、电驱系统、电控系统、传感系统等设备部件的用意和设备位置与状态，能够通过该认知功能，了解并描述汽车关键部件，能够描述出车辆总体构造及运行原理，并介绍车辆各个部件的功能等。让每一位操作者都能够实现对车辆的全面认知，方便日后的管理与操作维护与保养等。

学习内容：认识U12公交车，了解电池系统、电驱系统、电控系统、传感系统等设备。

3、功能展示

系统根据超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架分别设定指定的功能操作，如前车碰撞预警、倒车预警、自动泊车、电路图等内容训练。无人驾驶公交数字孪生系统主要依据以上台架实现安全操作运行。运行功能，实现无人驾驶操作，并能够随时监控车辆运行状态。

学习内容：超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架所指定功能学习。

4、故障检测

系统根据超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架分别设定指定的故障模拟，操作者需要针对每项故障，对车辆进行紧急情况模拟处理学习。无人驾驶公交数字孪生系统故障检测，根据系统提示的故障问题，操作者可以通过系统远程实时查看故障原因，并及时提供解决办法。

学习内容：根据超声波毫米波台架、惯性导航台架、激光雷达台架、视觉传感器台架的特性，以及台架有可能发生的故障，分别进行模拟考试学习。

5、系统管理

包含系统日志、用户管理、故障模拟、维修及养护

6、退出登录

退出无人驾驶公交数字孪生系统。